挖掘深度与倾斜控制
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2008/5/27 14:04:18

带有较长控制臂的机器,如收割机、挖土机、机器人,需要臂末端位置的信息。这可以通过感应臂的倾斜度,计算出到臂末端的全长,从而确定出末端位置的方式来定义。挖土机不同臂的倾斜度决定了铲斗相对于平台的位置。此系统能对挖掘深度和倾斜度进行控制。使用测量范围为0.5g到1g,具有过阻尼敏感元的倾角仪可避免振动的影响。此类产品或其它VTI科技传感器不需要额外元器件来测量机器的运动。VTI的倾角仪和分立加速度计适合。

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