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OptiTrack全身运动捕捉系统

http://www.intl-sensor.com 时间:2011/5/11 11:10:14 点击2142次

OptiTrack 全身动作捕捉系统

基础型

轻松创建台式应用动作捕捉工作室。“全身基础套装”包含高级光学动作捕捉系统的全部必要组件，即买即用，可对人类的自然全身动作进行准确捕捉。“全身基础套装”由NaturalPoint公司研制，可帮助用户对自己的全身动作进行轻松捕捉，一人即可完成操作，为个人创业者提供了无限机遇。

“全身基础套装”与Poser和MotionBuilder软件兼容，对专业人士和业余爱好者都适用。

简单易用的ARENA全身动作捕捉软件允许用户创建全身动作的高级捕捉序列，还可以处理数据，并将数据以BVH 、C3D等格式实时导出至MotionBuilder软件中使用。

“全身基础套装”为用户提供了高性能的动作捕捉工具，彻底改变了以往动作捕捉设备价格高昂，需要租用或多用户共同使用的历史。

让我们现在开始，随时创建自己的台式应用全身动作捕捉工作室吧！

技术特点

OptiTrack摄像头可与多款软件工具一同使用；
可将数据以C3D格式实时导出至FaceRobot、 MotionBuilder和DAZ Studio软件中使用；
具备场景音频及视频录制功能，为后期编辑提供了有力工具；

应用范围

动画制作、定位导航、虚拟现实、步态分析、心理学研究、认知学研究、人体运动分析等全身动作之各种应用。

基本配置

组件

数量

FLEX:V100R2摄像头

6

ARENA全身动作捕捉软件

1

OptiHub连接器

1

硬件密钥

1

校准角尺

1

校准棒

1

同步电缆：30英尺（9.3米）

1

USB电缆：5米

6

USB电缆：16英尺（4.96米）

1

ARENA软件包含许可证书激活卡以及一年维护更新。可以在网站上下载ARENA全身软件。

主要组件

相机

相机V100R2通过USB同步和供电，不需要额外的同步线、电源线。内置可更换镜头，3.5,4.5,5.5mm三种镜头可选，低畸变，高通光量，适合多种应用；片上MJPEG压缩，可以是数据量压缩为原来的1/10，可以用USB总线进行灰度图像的传输；片上预处理功能，Marker点提取红外LED高亮模式，提供更高的LED亮度，可以扩大捕捉范围，采用更小的标记点；相机的曝光时间、帧速可调。

帧速率：100hz
快门时间：1ms~20us
分辨率：640x480
可以输出：预处理图像，灰度图像，预处理目标物，MJPEG压缩后的图像
高速USB2.0接口，Mini USB B-type
延时：10ms
精度：亚毫米

软件

ARENA是一款直观的动作捕捉软件，结合了数据捕捉、编辑和输出等功能。运动捕捉技术可以给动画人物赋予自然逼真的动作效果，但通常设备安装比较复杂，需要进行大量的人员培训，而且还必须由多个操作人员共同协作完成。而借助ARENA软件，用户既可以充当操作员又可以作演员，提供了空前的灵活性。ARENA软件与OptiTrack FLEX:V100R2摄像头等动作捕捉工具配合使用，为用户提供了准确的捕捉数据，并可对最终输出序列进行控制。

单用户控制：配有用户自定义计时器，用于对捕捉流程进行控制，还具有实时3D试图反馈功能，用户一个人即可充当操作员又可以作演员；
轻松摄像头校准：最多可对24台摄像头进行校准，捕捉范围可达400（20'×20'）平方英尺（6.1×6.1m37.2m2）,具有捕捉预览功能，一般校准时间在5分钟以内；
骨架和标记物自动分配：此流程过去通常需要几小时，现在只需要几分钟即可完成，简单易用的骨架程序可以自动进行骨架与标记物分配；
实时数据捕捉：实时预览动作捕捉数据，并配有全身数据处理功能；
内置数据编辑器：高级编辑工具，让用户能对他们的捕获数据进行编辑；
灵活的数据导出：以BVH、C3D等格式实时导出至MotionBuilder7.5版软件。

推荐配件

基础套装可增配以下配件

OptiTrack动作捕捉专用衣；
动作捕捉标志点；
摄像头安装设备。

最低系统要求

Windows XP SP2/Vista/7;
支持DirectX 9;
Core i5 Processor;
1GB内存；
2个USB 2.0高速端口。

其他配置

Foundation	6 cameras
Foundation Plus	8 cameras
Foundation Pro	12 cameras
Foundation-18	18 cameras
Foundation-24	24 cameras

安装方式

全身动作捕捉最少需要配置6台摄像头。如果要提高跟踪效果或增大捕捉范围，建议使用8台或更多摄像头。目前最多可配置24台摄像头。更多摄像头配置正在研究当中。使用12台摄像头时，我们建议采用桁架进行固定，而不要使用三角架。

6 摄像头三角架安装

8 摄像头三角架安装

12 摄像头三角架安装

12 摄像头桁架安装

18 摄像头桁架安装

24 摄像头桁架安装

升级版

对于越来越多的高分辨率，大场景采集需求，我们推出配置更高分辨率运动捕捉相机S250e的升级版运动捕捉系统，采用832×832的分辨率来满足更多的应用。

基本配置

其他配置

运动捕捉相机S250e

S250e运动捕捉相机有着极快的速度，超高的精度，和高度紧凑的机身，专为高性能的运动捕捉而精心设计。S250e采用以太网数据接口，片上处理技术，高性能的M12镜头，提供了较市场上已有产品更优性价比的选择。

速度：S250e相机具备250fps的帧速和全局快门，可以轻易的捕捉快速运动的物体；
精确：S250e相机具832×832pixels的Super VGA分辨率和全球最先进的M12镜头，可以精确的捕捉Marker点亚毫米的移动，精度具有很强的可重复性；
可扩展性：S250e相机系统可以轻易的扩展到96相机系统（受限于以太网的传输速度和带宽），通过以太网线供电，不需要额外的电源；
预处理：S250e相机可以发送多种预处理后的图像到PC，减小了数据量和CPU负荷，图像格式包括raw、MJPEG压缩灰度图、精确灰度图、硬件物体、碎片等等；

灵活性：FS技术使得S250e相机可以快速远程更换滤光片，或者把光源由红外切换到可见光，方便使用者不用更换相机就可以实现运动捕捉红外光和可见光场景捕捉。

尺寸	8.10×8.00×6.76 cm
重量	430.91g
帧速	250-1fps,可调
分辨率	832×832
延时	4ms
精度	亚毫米
镜头视角	43°,56°
快门类型	全局
红外光源	96 LEDs
数据接口	以太网/供电
底座	1/4” - 20

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