VTI倾角传感器在可伸缩机械手中的应用

可伸缩机械手是建筑工业中的负重机器，它结构简单加上它的举重能力和多功能性，及不受地点限制的能力，使得它给胜任建筑领域以外的大量的工作。

 一个可伸缩机械手基本上是一个小型的举重机，并且有可伸缩的吊杆，为工作于粗糙地面而设计，因此它同样要考虑翻到问题。许多生产商使用填充轮胎来提高稳定性，这对问题有些帮助，但这并不能提供报警信号，当条件满足时不能避免事故的发生。有些生产商意识到问题的严重性，在机器里引用了安全系统。

导致机器翻到的因素有两个：驾驶室的姿态和吊杆倾角。这两个变化量可以非常容易地用倾角传感器来测量。对于驾驶室的姿态，横向和纵向轴都需要监控，典型最大角度是+/-30度。而吊杆角和起重机的吊杆角有相同特征的影响，在实际负重时，只要角度部分变化等效于重荷的较大变化，吊杆的相对长度加重了这种影响，尤其是吊杆在水平或接近水平时。正常的吊杆工作范围是0--90度。

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