美国ATI六轴力矩传感器

http://www.intl-sensor.com 时间:2009/12/23 10:58:09 点击358次

ATI多轴力/力矩传感器系统测量全部六个力和力矩。系统包括一个传感器，高柔性屏蔽电缆，智能数据采集系统，Ethernet/DeviceNet连接或F/T控制器。力/力矩传感器被广泛的应用与各个工业领域，如产品测试，机器人装配，打磨和抛光等。在研究领域我们的传感器被用于外科手术机器人，仿生机器人，康复机器人，以及神经学等其他不同的应用中。

内置功能
该网络游离/，数据采集游离/，控制游离/和原始码社群游离/每提供一个强大的多种功能：

· 工具转变翻译和/或旋转的F / T参考框架。

· 演示软件允许配置和基本数据记录功能

· 偏置提供了一种方便的方式来抵消工具的重量。

· 增加系统吞吐量可以通过减少输出轴的数量。（不适用于网络游离/或原始码社群F /吨）

· 阈值检测简化进入工业应用的集成（净游离/和控制器游离/只）。

· 积分温度补偿确保了在很宽的温度范围内的精度。

主要特点和优点

· 过载保护：在F /吨传感器是非常坚固耐用。所有的传感器模型可以承受高过载。

· 高信号的信噪比：硅计所提供的信号，比传统的75倍箔计强大。这个信号放大导致接近零噪音失真。

· 准时交货的标准F /吨模型。

· 定制游离/传感器可以设计和建造根据您的要求。

· 申请援助由经验丰富的工程师。

F/T型号

Model	Max Fx,Fy*	Max Tx,Ty*	Weight**	Diameter**	Height**
Nano17 Titanium	7.2 lbf	1.6 lbf-in	0.02 lb	0.67 in	0.57 in
Nano17	12 lbf	4 lbf-in	0.02 lb	0.67 in	0.57 in
Nano25	50 lbf	50 lbf-in	0.14 lb	0.98 in	0.85 in
Nano25 IP65/IP68	50 lbf	50 lbf-in	0.3 lb	1.1 in	1.1 in
Nano43	8 lbf	4 lbf-in	0.09 lb	1.7 in	0.45 in
Mini40	20 lbf	40 lbf-in	0.11 lb	1.6 in	0.48 in
Mini45	120 lbf	160 lbf-in	0.2 lb	1.8 in	0.62 in
Gamma	30 lbf	100 lbf-in	0.56 lb	3 in	1.3 in
Gamma IP60	30 lbf	100 lbf-in	1.03 lb	3.9 in	1.6 in
Gamma IP65	30 lbf	100 lbf-in	2.4 lb	4.4 in	2.1 in
Delta	150 lbf	600 lbf-in	2.01 lb	3.7 in	1.3 in
Delta IP60	150 lbf	600 lbf-in	4 lb	5 in	1.8 in
Delta IP65/IP68	150 lbf	600 lbf-in	5.8 lb	4 in	2.1 in
Mini85	420 lbf	740 lbf-in	1.4 lb	3.4 in	1.2 in
Theta	600 lbf	3600 lbf-in	11 lb	6.1 in	2.4 in
Theta IP60	600 lbf	3600 lbf-in	19 lb	7.6 in	2.9 in
Theta IP65/IP68	600 lbf	3600 lbf-in	19.8 lb	6.4 in	3 in
Omega160	600 lbf	3600 lbf-in	6 lb	6.1 in	2.2 in
Omega160 IP60	600 lbf	3600 lbf-in	16.9 lb	7.6 in	2.3 in
Omega160 IP65/IP68	600 lbf	3600 lbf-in	16 lb	6.5 in	2.6 in
Omega190	1600 lbf	12000 lbf-in	14 lb	7.5 in	2.2 in
Omega190 IP60	1600 lbf	12000 lbf-in	31 lb	9.4 in	2.9 in
Omega190 IP65/IP68	1600 lbf	12000 lbf-in	29 lb	8 in	2.9 in
Omega250 IP60/IP65/IP68	3600 lbf	18000 lbf-in	70 lb	10 in	3.7 in
Omega331	9000 lbf	52000 lbf-in	104 lb	13 in	4.3 in

选型：

1、计算预期的目标

力矩的能力通常是在选择适合您应用的最佳传感器模型的决定性因素。最终连接到传感器以及正在执行将产生的传感器的力量，这将导致目前的任务效应。那一刻是作用力（动态和静态在一起）从该传感器原点的距离乘以在哪个部队的应用点。重要的是要考虑超出正常操作力和力矩的传感器过载条件的经验。

2、确定传感器的力量

使用我们的F表/吨模型比较页的传感器模型可用的测量范围。

3、验证决议

其次，决议规定应予以考虑。决议的要求是可以选择的传感器与基于矩的能力。与大范围转换器有简单的决议

4、检查其他传感器规格

比较所选择的换能器的详细规格，您的应用需求将要选择的某些传感器是适合您的应用程序。

例如：

预计最高负荷测98 N（下10公斤）的力量和最终效应是25厘米长。此时产生的将是24.5米。最好的游离/将是一个Delta/SI-330-30（330 ñ，30牛顿米），它可以处理245牛顿米。最高单轴时刻评价这一模式（Txy）为190牛顿米，应该有足够的过载情况。